Состав и функции системы Интеллектуальная система подготовки проб железной руды с помощью роботов включает в себя ленточный конвейер для подачи проб, пробоотборник, дробилку, электронные весы, вибрационный грохот, решетчатый каркас, очиститель, сушильный шкаф, сборщик проб, робот, лент...
Интеллектуальная система подготовки проб железной руды с помощью роботов включает в себя ленточный конвейер для подачи проб, пробоотборник, дробилку, электронные весы, вибрационный грохот, решетчатый каркас, очиститель, сушильный шкаф, сборщик проб, робот, ленточный конвейер для отходов, упаковочное оборудование и т. д. Все функциональные устройства размещены вокруг робота. Робот захватывает образцы в соответствии с рабочими потребностями, перемещается между различными устройствами и выполняет такие операции, как подготовка образцов, просеивание, анализ и определение влажности.
Образцы, полученные системой отбора проб, поступают на ленточный конвейер для подачи образцов в систему подготовки образцов с помощью робота, где осуществляется автоматическое онлайн-просеивание образцов по размеру частиц, автоматическое онлайн-определение влажности, подготовка образцов до 100 микрон, а также упаковка готовых образцов с помощью упаковочного оборудования.
Предварительная обработка проб:
Пробные образцы, взятые первичным пробоотборником с конца ленты, после вторичного пробоотбора поступают в бункер для временного хранения. Пять проб составляют одну вторичную пробу весом около 80 кг, которая по ленточному конвейеру поступает в робототехнический пробоотборник.
После пробоотбора с помощью пробоотборника получают пробы по размеру частиц и пробы по составу.
20 кг образца для анализа зернистости помещаются в вибрационный грохот, система автоматически выбирает сито с соответствующей зернистостью и помещает его в грохот с помощью робота. После завершения просеивания образцы поочередно помещаются на электронные весы для взвешивания, система автоматически регистрирует вес просеянных фракций. Сводные данные загружаются в систему.
20 кг образца с высоким содержанием влаги попадает в дробилку, где дробится до размера 10 мм, затем разделяется на две части по 1,5 кг, помещается в две пробирки и сушится в печи в течение 4 часов. После сушки образцы взвешиваются, данные о влажности автоматически рассчитываются и загружаются в систему. Измеренные образцы помещаются в сборник образцов для дальнейшего использования.
Робот доставляет 1,5 кг высушенных проб во вторичный дробильный аппарат, где они дробятся до размера 3 мм для получения проб компонентов, а затем доставляются в пробоотборник для пробоотбора. После пробоотбора пробы доставляются в мельницу для измельчения. В результате получается 500 г химической пробы и 500 г химической пробы для хранения. Робот доставляет подготовленные пробы в автоматическую систему упаковки, где они автоматически упаковываются, а информация о качестве угля записывается в радиочастотный чип пробоотборника.
Система подготовки проб, анализа зернистости и определения влажности в робототехническом модуле для проб руды может работать на одной плоскости, обладает высокой гибкостью и маневренностью, а в пределах зоны действия робота можно по мере необходимости добавлять или изменять оборудование системы. Оборудование системы сконцентрировано, легко поддается ремонту, что позволяет освободить работников от выполнения работ в условиях, представляющих угрозу безопасности или неблагоприятных условий труда. Онлайн-определение влажности и онлайн-анализ зернистости позволяют быстро получать данные и загружать их в сеть.