Первая в Китае полностью автоматизированная система отбора проб и подготовки кокса на основе робототехники начала работу после приемочных испытаний — Jiangsu Yivida 

Эта система позволяет осуществлять автоматический отбор проб кокса, автоматическую пятиступенчатую просеивание, автоматическое взвешивание, расчет гранулометрического состава, автоматическую подготовку барабанов, автоматическое испытание прочности барабанов, автоматическое дробление и отбор проб, автоматическое испытание влажности, автоматическое измельчение проб для анализа до 0,2 мм, автоматическое гранулирование проб для определения тепловых характеристик в коксовые гранулы размером 23-25 мм и автоматический возврат отходов на главный конвейер.

Система состоит из двух полноразмерных пробоотборных машин на головке ленты, первичного питающего конвейера и редукционного питателя, пятиступенчатых барабанных грохотов с весовыми устройствами, первичной и вторичной дробилок, измельчителя, промышленного шестиосного робота, робототехнических перемещающих рельсов, печи, весового устройства для испытания влажности, измельчителя, оборудования для просеивания после барабана, гранулятора кокса, элеватор отходов, электрическую систему управления и систему пылеулавливания.

Внедрение этой системы повысило эффективность и качество операций по отбору проб кокса в компании Linhuan Coking Co., Ltd., значительно снизив трудоемкость ручных операций. Это повысило уровень автоматизации и интеллектуальности процессов отбора проб кокса в Linhuan Coking, выведя возможности компании в области автоматизированного тестирования на новый уровень.